抗野值的航迹数据Kalman滤波

• 作者: 贾浩正
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹测量 野值剔除 Kalman滤波 扩展Kalman滤波 实时测量
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 26-28,32
• 页数: 4页
• 分类号: V1
• 字数: 2054字
• 语种: 中文

摘要

由于受到干扰或自身稳定性等因素的影响,在试飞中雷达或光电经纬仪会出现连片野值,影响测试数据的准确性.为此,采用基于Bayes定理的抗野值Kalman滤波算法,根据测量误差建立了受污分布模型,得到后验概率,据此确定预报方差的权值,以降低连片野值的影响.经仿真试验和飞行试验验证,该方法稳定有效,实时性强.已经应用在试飞测试工作中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾浩正		7	12	2.0	3.0