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基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法
基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法
作者:
王慎航
王辉
胡建华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
CPLD
光电编码器
电机测速
角位移
多项式拟合
摘要:
针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差.实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性.最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较.基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法.
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篇名
基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法
来源期刊
测控技术
学科
工学
关键词
CPLD
光电编码器
电机测速
角位移
多项式拟合
年,卷(期)
2014,(9)
所属期刊栏目
数据采集与处理
研究方向
页码范围
22-25
页数
4页
分类号
TH741
字数
2731字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王辉
中国科学院自动化研究所
215
3061
28.0
49.0
5
胡建华
中国科学院自动化研究所
17
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王慎航
中国科学院自动化研究所
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CPLD
光电编码器
电机测速
角位移
多项式拟合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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测控技术
主办单位:
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8829
CN:
11-1764/TB
开本:
大16开
出版地:
北京2351信箱《测控技术》杂志社
邮发代号:
82-533
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
8430
总下载数(次)
24
总被引数(次)
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