基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法

• 作者: 侯宾 张文志 戴源成 田洪强
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人视觉 颜色识别 轮廓识别 Canny边缘检测
• 年，卷（期）: 2014,（24）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 76-79,83
• 页数: 5页
• 分类号: TN919-34|TP391
• 语种: 中文

摘要

针对机器人视觉中对目标物体的拾取问题，提出一种基于OpenCV函数对从摄像头输入的目标物体的颜色及轮廓进行有效识别的方法。首先利用摄像头读取目标物体及周围环境，经一系列图像处理后进行目标物体的颜色识别，在此基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓，最后将轮廓显示。结果表明，该实验程序可以很好地完成对目标物体的颜色及轮廓提取，且有效地避免了目标物体周围相近颜色的干扰。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文志		34	104	6.0	9.0
2	侯宾		2	21	1.0	2.0
3	戴源成		3	22	1.0	3.0
4	田洪强		3	24	2.0	3.0