光电跟踪伺服转台控制技术

• 作者: 王亚杰
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服 ARM9 PWM PID调节
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 56-58,91
• 页数: 4页
• 分类号: TN29
• 字数: 2853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.09.016

摘要

论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案.应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪.对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍.系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构.实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚杰		3	3	1.0	1.0