潜艇自动舵控制方法研究

• 作者: 黄佳帅
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 自动舵 PID舵 智能舵
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: U674.76
• 字数: 2176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.09.015

摘要

舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要.为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力.论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解.