Delta并联机器人设计分析与实现

• 作者: 宫赤坤 熊吉光 蓝黎恩 黄成林
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: Delta并联机器人 虚功原理 动力学分析
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

为了完成物料的高速捡取作业,设计一种Delta并联机器人,该机器人可按照给定的运动规律在规定的运动轨迹上快速的工作.基于虚功原理,建立其系统的动力学方程,结合实例进行力学分析和数值仿真.结果表明,Delta机器人机构设计合理,数学模型正确,为物理样机的设计制造提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫赤坤		50	386	11.0	17.0
2	熊吉光		4	45	3.0	4.0
3	黄成林		5	46	3.0	5.0
4	蓝黎恩		5	22	3.0	4.0