一种新的雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪算法

• 作者: 赵海涛
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达间隙工作 闭环跟踪 两层滤波 高、低门限 自适应
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TN95
• 字数: 2186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.09.013

摘要

论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法.该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题.其思想为:在内层通过引进高、低门限,根据跟踪精度与门限的大小,自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)或交互式粒子滤波(IMM-PF);在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互;从而实现了两层交互式自适应滤波.仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡,实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海涛		7	8	2.0	2.0