全转动副空间扑翼机构设计

• 作者: 周洋 贺业荣 郭建伟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 扑翼机构 急回特性 全转动副 同步性
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

常用平面扑翼机构左右两翼的运动不对称,导致扑翼飞行器在试飞中常发生翻滚、载落的现象.为此,首先分析了常用平面扑翼机构两翼运动不对称的原因,介绍了一种包含球副的空间扑翼机构,然后提出并构建了一种全转动副空间扑翼机构.该扑翼机构左右两翼运动对称,并可根据需求灵活设计两翼扑动的急回特性.该全转动副空间扑翼机构结构紧凑,可满足构建小型扑翼飞行器的需求.