中部槽焊接专机的柔性化设计

• 作者: 宋永伦 张军 张文辉 毕鹏飞
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 自动化 柔性化 算法
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 110-115
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.11.27

摘要

为了满足不同尺寸中部槽的焊接要求,设计了中部槽柔性化焊接专机,应用柔性算法能够在中部槽尺寸变更时尽可能低地减少参数变化,柔性地调用行走参数和部分焊接参数,大大提高了设备的可操作性,在保证质量的同时,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋永伦	北京工业大学机电学院	99	987	19.0	26.0
2	张军	北京工业大学机电学院	40	197	8.0	11.0
3	毕鹏飞	北京工业大学机电学院	1	3	1.0	1.0
4	张文辉	北京工业大学机电学院	3	5	2.0	2.0