实时三维重建算法的实现--基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建

• 作者: 夏文玲 杨唐胜 顾照鹏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 三维重建 同步定位以及环境地图创建 Kinect
• 年，卷（期）: 2014,（24）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 199-203
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1301-0306

摘要

作为计算机视觉技术的一个重要分支，基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点，得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建（SLAM）算法展开了研究，引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息，实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏文玲	湖南大学电气与信息工程学院	1	17	1.0	1.0
2	顾照鹏	北京大学深圳研究院信息工程学院	2	60	2.0	2.0
3	杨唐胜	北京大学深圳研究院信息工程学院	1	17	1.0	1.0