机器人参数测量研究及软件实现

• 作者: 平雪良 李正洋 王琨 蒋毅
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 工业机器人 参数模型 空间几何 定位误差
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 152-156
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

通过对自主研发的工业机器人进行运动学分析,提出一种基于空间几何的机器人运动学参数测量方法,运用VB.net语言实现了针对性的机器人运动学参数测量软件,能够简便并精确获取机器人的结构参数.区别于以往复杂的机器人运动学参数模型测量方式,提出针对性的参数测量方法,便于实时获取机器人实际所需的运动学参数,且通过测量实例得到了验证.实验表明,设计的软件所获取的机器人结构参数,通过反馈补偿,机器人的定位误差明显降低,且该软件易于理解,便于实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平雪良		127	922	18.0	25.0
2	蒋毅		68	247	9.0	14.0
3	王琨		15	67	6.0	8.0
4	李正洋		4	46	2.0	4.0