气动平衡装填机械手技术研究

• 作者: 刘威 姚涛
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 平衡技术 机械手 机构
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2014.07.022

摘要

气动平衡装填机械手采用气动平衡技术，实现机械臂和负载重力平衡控制，靠人力或其他外力驱动气缸，完成物料装填工作，并结合工程实例进行了结构设计和力学计算，设计气动回路。该机械手应用节省人力，提高工作效率和自动化程度。