基于D-H法的移动碎石车工作装置运动学分析

• 作者: 王中伟 赵磊 马飞
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 移动碎石车 工作装置 运动学 D-H法
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 破·磨
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TD421
• 语种: 中文

摘要

为了提高井下移动碎石车的设计精度,同时探讨更有效的运动学研究方法,以碎石车工作装置为研究对象,建立碎石车工作装置机构简化模型,采用D-H法建立运动学数学模型,并进行运动学分析,求解工作装置主要作业尺寸和工作范围包络.利用MATLAB软件编写碎石车工作范围通用程序,绘制工作空间图,为设计人员提供了设计基础数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马飞		98	674	13.0	23.0
2	赵磊		8	8	1.0	2.0
3	王中伟		2	0	0.0	0.0