车辆稳定性系统与四轮转向系统集成控制研究

• 作者: 宋宇 陈无畏 陈黎卿
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆稳定性控制 四轮转向控制 集成控制 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2014,（20）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2788-2794
• 页数: 7页
• 分类号: U461
• 字数: 6817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.20.016

摘要

通过ADAMS/Car软件建立了车辆虚拟样机模型，车辆模型具有四轮独立制动和四轮转向的能力。在车辆稳定性系统和四轮转向系统的基础上，基于MATLAB设计了一种分层式集成控制系统，由上层控制器和下层子系统控制器组成。下层子系统控制器包括车辆稳定性控制子系统（以目标横摆角速度为控制目标）和四轮转向控制子系统（以车身质心零侧偏角为控制目标）。上层控制器为基于规则的系统管理控制器，考虑子系统间的相互耦合因素，协调子系统间的工作关系。理论分析和仿真结果表明，构建的分层式集成控制系统是一个行之有效的综合仿真和优化控制的系统，其性能优于单独控制和叠加控制，使车辆的操纵稳定性和安全性得到显著提高，所得结果为集成控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈黎卿		15	319	12.0	15.0
5	陈无畏		239	4174	34.0	47.0
6	宋宇		24	201	8.0	14.0