农业机械导航中 GPS-OEM 板的开发与研究

• 作者: 刘菲 陈军 魏丹 魏少东
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: GPS-OEM板 农业机械 数据提取 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: S127
• 字数: 2699字
• 语种: 中文

摘要

为了实现农业机械的自动导航，对crescent 型GPS-OEM 板数据的读取和处理方法进行研究，实现了 GPS-OEM 板的定位功能，并提高了定位精度。通过单点静态定位试验，成功读取了 GPS-OEM 板的定位数据，卡尔曼滤波将GPS-OEM板的单点静态定位精度从1．165 m提高到0．516 m；但这一精度要用在农业机械导航中还需进一步提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	刘菲	西北农林科技大学机械与电子工程学院	5	17	3.0	4.0
3	魏少东	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	5	1.0	2.0
4	魏丹	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	5	1.0	2.0