轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计

• 作者: 朱斌 贾瑞卿 雷利伟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 废弃矿井 资源再利用 探测机器人 防爆设计
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201404001

摘要

废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题,而用于井下探测工作的矿井机器人必须具有一定的防爆设计.在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上,对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行了介绍,重点探讨机器人防爆设计,为今后矿井探测机器人的设计提供参考.