基于NAPPGA算法的无人机低空突防航迹规划

• 作者: 任鹏 高晓光
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小生境伪并行自适应遗传算法 无人机 低空突防 航迹规划
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 4160字
• 语种: 中文

摘要

在无人机突防快速回避优化问题的研究中,无人机(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题,求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性.针对UAV低空突防三维航迹规划问题的实际,利用基于角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,将UAV飞行性能约束融入到算法中,保证物理航迹可飞;基于进化算法的原理,提出一种小生境伪并行自适应遗传算法(NAPPGA),综合利用多种群、伪并行计算和共享函数的小生境技术提高算法进化效率、防止“早熟”.通过大量仿真计算,结果表明:应用改进算法规划出的三维航迹能够有效实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	任鹏	西北工业大学电子信息学院	6	18	3.0	4.0