基于Pro/E和Workbench的炉窑直角搬运机器人结构设计与分析

• 作者: 平雪良 李巍 郝凯强
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 直角搬运机器人 静态分析 间谐载荷 频率
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

针对某一炉窑热处理生产线中实际工作需求,设计出了具有一定柔性的4自由度直角搬运机器人,并简化出有限元模型.在此基础上,对该机器人极限位置的结构进行了静态分析,得到了位移及应力分布图,验证了结构设计的可靠性.此外,经过对机器人结构的模态分析,提取出前六阶固有频率,并采用模态叠加法进行谐响应分析,最终获得了机器人在间谐载荷作用下的响应,分析出适宜的工作频率区间,为炉窑直角搬运机器人的性能优化提供了可靠的参考依据.