基于扩展卡尔曼滤波的GPS动态测速算法

• 作者: 张兴达 潘盛辉 郝东亚
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 Global Positioning System (GPS) 动态测速
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2433字
• 语种: 中文

摘要

为使车载GPS测速精度满足应用于汽车电子控制系统的要求,提出一种对包含白噪声的时变GPS位置数据采用扩展卡尔曼滤波进行测速算法.通过扩展卡尔曼滤波和位差法融合对实车采集到的汽车位置等信息进行处理得到行车速度.通过实验结果对比分析,基于扩展卡尔曼滤波的测速算法比位置差分法的均方差提高了92.499％,测速精度明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘盛辉	广西科技大学电气与信息工程学院	26	123	6.0	10.0
2	郝东亚	广西科技大学电气与信息工程学院	1	4	1.0	1.0
3	张兴达	广西科技大学鹿山学院汽车工程系	2	4	1.0	2.0