空间中厚板相贯线轨迹多层多道机器人焊接系统

• 作者: 姚鹏程 孙文欣 崔江涛 曾孔庚 黄相才
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 相贯线 焊道数据 机器人 离线编程 电弧跟踪 纠偏
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——油气管道焊接及质量控制
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.11.06

摘要

管管相贯的相贯线轨迹的机器人自动化焊接是锅炉、压力容器及相关行业的难题,介绍了空间中厚板相贯线轨迹多层多道机器人焊接系统的构成、工作原理.包括:作业对象的模型、焊道数据、系统软件,机器人系统的构成、离线编程、电弧跟踪原理及纠偏应用等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文欣		5	4	1.0	1.0
2	曾孔庚		11	5	2.0	2.0
3	姚鹏程		1	2	1.0	1.0
4	崔江涛		1	2	1.0	1.0
5	黄相才		1	2	1.0	1.0