电站智能无线巡检移动机器人系统设计

• 作者: 王孝欣 袁舰 赵越 赵龙龙 马世伟 高守玮
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: OpenWrt Android 无线巡检 MJPEG压缩算法 视频采集
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 26-29,33
• 页数: 5页
• 分类号: TP79
• 字数: 3044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2014.10.006

摘要

针对电站中电力系统环境复杂的问题，设计了一种基于改进的OpenWrt系统和Android系统的电站智能无线巡检机器人。该系统以无线嵌入式处理器AR9331和基于Cortex-M3的ARM处理器STM32为双处理器核心，并在无线处理器上运行改进的OpenWrt操作系统，实现无线路由功能，同时引进一种新型的MJPEG压缩算法。实现了Android智能手机对巡检机器人的无线控制、视频实时采集与显示。经设计研发和现场测试，系统可运行在电站狭小、阴暗等复杂环境中，完成无线巡检任务，具有良好的稳定性和灵活性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马世伟	上海大学机电工程与自动化学院	66	445	10.0	18.0
3	高守玮	上海大学机电工程与自动化学院	33	100	6.0	8.0
7	赵越	上海大学机电工程与自动化学院	13	12	2.0	3.0
8	王孝欣	上海大学机电工程与自动化学院	5	12	2.0	3.0
9	袁舰	上海大学机电工程与自动化学院	5	12	2.0	3.0
12	赵龙龙	上海大学机电工程与自动化学院	3	8	2.0	2.0