踝关节康复六杆机构的性能分析

• 作者: 尹姣姣 李瑞琴 梅瑛 秦伟桦
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 康复机构 六杆机构 运动学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

提出了一种能帮助病人实现踝关节康复的六杆机构,首先建立机构的矢量方程,从而得到其所求输出点的轨迹方程.通过对助行过程中的运动学特性进行仿真分析,得到机构输出点脚踝和脚尖的位移、速度、加速度图,并分析出适合机构曲柄运动的合适转速.仿真分析的结果为人机作用点的选择、踝关节康复训练方式的制定及相应控制方式的选择提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
2	梅瑛		40	185	8.0	12.0
3	尹姣姣		3	2	1.0	1.0
4	秦伟桦		1	0	0.0	0.0