集成工业机器人的自动打磨生产线的夹具设计

• 作者: 吴小禾 唐林新
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 打磨 全自动化
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 加工技术与机床
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2014.07.004

摘要

为克服打磨工作粉尘多、噪声大的缺陷，将工业机器人集成到自动打磨生产线中，用于被打磨工件的自动上下料。为此设计了机器人夹具、打磨机夹具、工件料盘，从而实现了打磨工作的全自动化，完全达到了设计目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小禾		10	9	2.0	3.0
2	唐林新		5	21	2.0	4.0