基于边缘特征和可信度的立体匹配算法

• 作者: 冯谨强 曹丽琴 曹文冬 李治江 杨萍
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 边缘检测 信度图 视差图
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: 第15届全国包装工程学术会议专栏
• 页码范围: 47-51,129
• 页数: 6页
• 分类号: TS801.8
• 语种: 中文

摘要

目的 针对难以快速获得高精度的稠密视差图问题,提出一种基于边缘特征和可信度的立体匹配算法.方法 为了增加像素点之间的区分性,采用鲁棒性较好的AD-Census函数作为匹配代价测度函数.针对匹配窗口跨越视差不连续区域时造成误匹配问题,算法首先对参考图像进行边缘特征提取,基于边缘特征约束,获取形状和大小均具有自适应特性的匹配窗口.视差计算时,使用WTA算法计算每个像素点的视差值,同时计算该像素点视差的可信度.最后通过边缘检测图和信度图进行联合优化,修复可信度较低的像素点的视差.结果 该算法能够快速有效地处理视差遮挡区域和视差不连续区域的误匹配问题.结论 基于边缘特征和可信度的立体匹配算法是一种高效可行的立体匹配算法.