基于 Kalman 滤波的均值漂移目标跟踪算法

• 作者: 刘柯 刘飞 魏纳新
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 追踪算法 均值漂移 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 37-39,43
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2736字
• 语种: 中文

摘要

为解决目标追踪中目标被遮挡的问题，文中设计了一种基于卡拉曼滤波的均值漂移目标跟踪算法。在选定目标的情况下，利用均值漂移算法迭代求得目标的位置，当目标被遮挡时，根据前一时刻目标的位置和速度等信息采用卡尔曼滤波预测，得到目标的位置。实验结果表明，该算法在有遮挡的情况下，准确性和实用性更强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所	236	964	13.0	17.0
2	魏纳新		29	202	8.0	13.0
3	刘柯	江南大学自动化研究所	2	4	2.0	2.0