液压舵机伺服系统的专家PID控制

• 作者: 李彦波 熊宽 王平军 车冰博
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 液压舵机 专家PID控制 系统仿真
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1777-1779,1805
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型;针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真;仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104 s,缩减幅度达71％,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034 s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王平军	空军工程大学航空航天工程学院	18	124	7.0	10.0
2	车冰博	空军工程大学航空航天工程学院	4	10	1.0	3.0
3	熊宽	空军工程大学航空航天工程学院	6	19	3.0	4.0
4	李彦波	空军工程大学航空航天工程学院	9	45	4.0	6.0