基于改进蚁群算法的电液比例系统PID参数优化

• 作者: 徐秀芬
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 改进蚁群算法 电液比例控制 PID 优化
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.51
• 字数: 341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.025

摘要

VACA是变尺度算法融入蚁群优化算法中而形成的一种混合算法。针对电液比例系统PID 控制参数整定问题，提出了基于改进蚁群算法的 PID 参数优化方案，并给出了具体的实现步骤：建立臂架电液控制系统的数学模型，利用Simulink工具箱建立了电液比例控制系统的VACA-PID的仿真模型，进行了仿真和验证。结果表明：VACA-PID 控制器具有良好的静、动态性能，完全能达到电液比例控制系统的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐秀芬	新乡学院机电工程学院	12	10	2.0	2.0