多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究

• 作者: 周国清
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 仿人智能控制 多模态控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.022

摘要

针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性，探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。分析了液压伺服位置控制存在的问题，讨论了仿人智能控制的本质特征，动态控制特征模型，总结了控制的多模态特性及其相应的控制算法。多模态控制与PID控制的仿真实验对比研究验证了多模态控制具有良好的控制品质。仿真结果表明：与PID控制相比较，采用多模态控制时电液位置伺服系统可获得更好的跟踪性能、动静态特性以及更强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国清	重庆电子工程职业学院建筑与材料学院	13	44	3.0	6.0