配网导线绝缘漆喷涂机器人及控制系统设计

• 作者: 宋立博 庞东泽 贾永刚 郭锐
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 配网导线 机器人 无线通信 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1757-1759
• 页数: 3页
• 分类号: TH373
• 语种: 中文

摘要

综合嵌入式系统、自动化、虚拟样机、无线通信、智能控制等技术、模块化设计及嵌入式系统方法,设计了配网导线自动喷涂机器人系统;该系统包括线上行走机器人机械移动本体、机载控制系统及地面站三部分,机械本体采用模块化结构形式,机载控制系统采用ATmega 128A 8位MCU;地面站软件采用TurboDelphi设计,与机载控制系统之间采用433 MHz无线通信形式,系统工作电压为24 V;实验表明,该系统最大运行速度约12m/s,最大涂漆厚度2 mm,鲁棒性强,可稳定、高效地实现配网导线的绝缘漆自动喷涂作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立博	上海交通大学工程训练中心	35	255	10.0	14.0
2	郭锐	国网山东省电力公司电力科学研究院	15	22	3.0	3.0
4	贾永刚		7	6	2.0	2.0
7	庞东泽		2	6	2.0	2.0