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摘要:
为了达到机载激光雷达系统潜在的精度,需要对其整个系统进行严格的检校.在分析系统安置参数误差及其影响的基础上,建立起平行重叠航带之间差异分析模型.在平行重叠航带之间运用优化的迭代最近点(ICP)算法,通过配准过程,得到相邻重叠航带之间的刚体变换矩阵,再利用由外方位角元素和平移向量所组成的变换矩阵,实现平行重叠航带之间差异检测.将表达差异的转换参数运用到重叠条带误差分析模型中,推导系统安置参数偏差完成检校.试验结果通过与Tmatch软件检校过程进行对比分析,验证了这种方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于重叠航带的机载激光雷达系统检校
来源期刊 中国激光 学科 工学
关键词 激光光学 误差检校 ICP算法 转换参数 参数估计
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目 遥感与传感器
研究方向 页码范围 321-328
页数 8页 分类号 TN959.3
字数 语种 中文
DOI 10.3788/CJL201441.0214003
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研究主题发展历程
节点文献
激光光学
误差检校
ICP算法
转换参数
参数估计
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国激光
月刊
0258-7025
31-1339/TN
大16开
上海市嘉定区清河路390号 上海800-211邮政信箱
4-201
1974
chi
出版文献量(篇)
9993
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26
相关基金
国家科技支撑计划
英文译名:
官方网址:http://kjzc.jhgl.org/
项目类型:重大项目
学科类型:能源
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