基于重叠航带的机载激光雷达系统检校

• 作者: 张爱武 李文宁 王书民 王致华 王飞 邵杰
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光光学 误差检校 ICP算法 转换参数 参数估计
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器
• 页码范围: 321-328
• 页数: 8页
• 分类号: TN959.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201441.0214003

摘要

为了达到机载激光雷达系统潜在的精度,需要对其整个系统进行严格的检校.在分析系统安置参数误差及其影响的基础上,建立起平行重叠航带之间差异分析模型.在平行重叠航带之间运用优化的迭代最近点(ICP)算法,通过配准过程,得到相邻重叠航带之间的刚体变换矩阵,再利用由外方位角元素和平移向量所组成的变换矩阵,实现平行重叠航带之间差异检测.将表达差异的转换参数运用到重叠条带误差分析模型中,推导系统安置参数偏差完成检校.试验结果通过与Tmatch软件检校过程进行对比分析,验证了这种方法的有效性.