井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统设计与开发

• 作者: 宋建成 袁观娜 许太山 陈汉英 齐智文
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 井下巷道 电缆安装 自适应 C8051F020 记忆学习
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1747-1749
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

针对目前煤矿井下巷道人力牵引敷设电缆方式劳动强度大、电缆易磨损及工作效率低等问题,依据井下巷道环境以及井下电缆安装车的结构,设计并开发了井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统,以机械化、自动化技术解放工人的繁重劳动;系统以C8051F020单片机为主控单元,采用手动控制和自动控制结合、手动控制优先的控制策略,融入记忆学习的智能思想,实现井下巷道电缆自动悬挂;阐述了系统的工作原理、软硬件设计及实现;实验室性能测试结果表明,位移测量误差±2％以内,挂缆机械手能够按照手动、自动的要求正确动作并准确挂缆,实现电缆的自适应悬挂.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋建成	太原理工大学煤矿装备与安全控制山西省重点实验室	198	1194	19.0	25.0
2	陈汉英		2	2	1.0	1.0
3	袁观娜	太原理工大学煤矿装备与安全控制山西省重点实验室	2	1	1.0	1.0
4	许太山		4	39	2.0	4.0
5	齐智文	太原理工大学信息工程学院	3	3	1.0	1.0