四旋翼飞行器的模型参考自适应控制研究

• 作者: 朱冰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模型参考 自适应算法 四旋翼姿态控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1745-1746,1776
• 页数: 3页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文

摘要

针对四旋翼飞行器的姿态控制中的受扰动问题,提出了使用模型参考自适应算法加强四旋翼飞行器的姿态稳定性;常规控制器对四旋翼飞行器受扰时的控制很不理想,模型参考自适应控制器在外部干扰或环境影响出现时,能够结合参考模型,提高控制系统的动态品质;结合动力学模型并加以适当简化,设计了常规反馈控制器和模型参考自适应控制器,并进行了数据仿真实验;结果表明,模型参考自适应控制器能够在很大的范围内有效屏蔽干扰,缩短稳定控制时间,验证该算法在四旋翼飞行器姿态控制中是可行有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱冰		13	36	3.0	6.0