基于动态输出反馈的半车主动悬架系统鲁棒控制

• 作者: 李荣 杨超 焦晓红
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 状态不可测 非线性特性 动态输出反馈 干扰抑制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 187-193
• 页数: 7页
• 分类号: TH212|TH213.3
• 字数: 3856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2014.07.031

摘要

研究了半车主动悬架系统基于输出反馈的干扰抑制鲁棒控制问题。首先建立了半车主动悬架系统的动力学模型，然后针对车体位置和速度、车身俯仰角度和角速度、前后车轮位置和速度无传感器测量情况下，系统中还存在非线性和外界扰动的现象，提出了一种动态输出反馈鲁棒干扰抑制控制策略。理论推导和仿真结果都证明了所设计控制器的正确性和有效性，通过和传统的PID控制算法相对比，进一步说明所设计的控制器能提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦晓红	燕山大学电气工程学院	47	672	16.0	24.0
2	杨超	燕山大学电气工程学院	24	136	6.0	11.0
3	李荣	燕山大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0