基于试错法的足部与地面接触算法研究

• 作者: 宋薇 杨克俭 练碧贞 胡广
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 接触 约束 分析法 试差法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 311-314,335
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3474字
• 语种: 中文

摘要

在人体足部与地面接触的单面约束模型的研究中,由于人体足部与地面接触碰撞需建立稳定模型.传统分析法采用数值优化技术来计算接触力,造成求解约束问题的时间开销较大.针对上述问题,提出一种新的足部与地面刚性接触算法.基于虚拟开式运动链结构,通过6dof自由关节连接虚拟杆,采用试错法寻找满足单面约束的约束条件与约束力.当约束条件发生变化时,应用迭代技术重新寻找约束条件与约束力,算法不需要重复计算自由度或重新选择广义坐标.实验结果表明所提出的算法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨克俭	武汉理工大学计算机科学与技术学院	55	932	14.0	29.0
2	练碧贞		35	397	10.0	19.0
3	宋薇		14	14	2.0	3.0
4	胡广	武汉大学资源与环境科学学院	10	14	3.0	3.0