增量式脉冲编码器Z脉冲校正与丢失检测算法

• 作者: 于家斌 刘翠玲 王小艺 许继平
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步交流伺服系统 增量式正交脉冲编码器 脉冲校正 脉冲丢失检测
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 284-287,395
• 页数: 5页
• 分类号: TP276
• 字数: 3606字
• 语种: 中文

摘要

针对使用增量式正交脉冲编码器的永磁同步交流伺服系统在运行过程中,dq轴电流稳态误差变大并产生震荡的现象,主要原因是在受到外部干扰时编码器误差累计使角度测量偏差增大,从而造成dq轴电流和电压不能完全解耦.为提高测量精度,提出一种Z脉冲校正和丢失检测算法,利用Z脉冲对码盘信号进行校正,并具有Z脉冲丢失检测的功能.同时给出了算法的实现方案.实验结果表明,改进算法可有效地减小编码器误差累积对角度测量的影响,避免dq轴电流稳态误差增大和震荡现象的出现,从而提高了永磁同步交流伺服系统的电流控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小艺	北京工商大学计算机与信息工程学院	108	815	13.0	24.0
2	刘翠玲	北京工商大学计算机与信息工程学院	119	568	11.0	17.0
3	于家斌	北京工商大学计算机与信息工程学院	19	52	4.0	6.0
4	许继平	北京工商大学计算机与信息工程学院	78	331	10.0	14.0