变结构球形机器人系统设计

• 作者: 孙章军 李桂斌 李玉珏 邸超 颜景龙
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 变结构机器人 侦察 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 字数: 2571字
• 语种: 中文

摘要

本文针对一种具有球态、涡扇轮态和轮态三种基本运动形态的变结构机器人进行了系统研究，从机器人机构原理、信息感知、控制系统三个方面进行了深入分析，研制了一种具备自主侦察能力的变结构球形机器人模型，并给出了基于该模型机器人的实验分析。实验表明：该机器人系统方案可行，机器人具有防护性好，机动性好等特点，并有一定的侦察能力，适用于机密侦察及军用监控领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景龙	北京理工大学机电学院	12	129	7.0	11.0
3	李桂斌		3	46	3.0	3.0
4	邸超		3	19	3.0	3.0
7	李玉珏		2	11	2.0	2.0
8	孙章军	北京理工大学机电学院	1	3	1.0	1.0