基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究

• 作者: 周静恺 姜荣剑 徐海涛 林璐璐 汤一平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ASODVS 三维激光扫描 单视点 点云
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2284-2287
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

针对现有三维激光扫描设备不能同时获取空间点云的坐标信息和色彩信息,多视角点云数据配准复杂等问题,采用了一种将全方位视觉传感器ODVS (Omni-directional Vision Sensor)和可移动360°面激光光源相结合的主动式全景视觉传感器ASODVS (ActiveStereo Omni-directional Vision Sensor)来获取点云数据.通过人机接口对ASODVS的扫描步长和速度等进行控制,实现了边扫描边获取全景点云数据;对获取点云数据空间信息过程中的关键技术——激光投射点提取算法进行了深入研究;采用了3种不同的全景激光线提取算法对全景切片图像中激光投射点进行提取,并实验研究了各自的优劣;实验结果表明,对于ASODVS而言,帧间差提取算法能有效快速准确的提取三维全景场景中激光投射点,并具有消耗计算机资源少、操作过程自动化、生成数据有序等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤一平	浙江工业大学信息工程学院	108	966	16.0	24.0
2	周静恺	浙江工业大学信息工程学院	3	12	2.0	3.0
3	徐海涛	浙江工业大学信息工程学院	5	21	3.0	4.0
4	林璐璐	浙江工业大学信息工程学院	5	33	4.0	5.0
5	姜荣剑	浙江工业大学信息工程学院	4	22	3.0	4.0