适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集

• 作者: 单鹏辉 张亚娇 张智刚 罗锡文 胡炼
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 转台 同步 数据采集 多串口 测试
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2270-2273
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)性能测试的重要平台;实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集,是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一;基于同步脉冲机制,提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法;在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上,使用Microsoft Visual Studio2005集成开发环境,开发了多串口数据同步采集软件程序;以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设备,综合运用信号发生器、USB转多串口设备和笔记本电脑,在三轴多功能转台上开展了系统测试;在同步脉冲信号频率为10 Hz时,软件程序采集得到的4路各6 156个数据保持了严格的时间同步,这表明所提出的多串口数据同步采集方法适用于SGT320E型三轴多功能转台和待测负载设备的测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智刚	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	32	1105	15.0	32.0
2	罗锡文	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	205	5214	40.0	64.0
3	胡炼	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	30	869	11.0	29.0
4	张亚娇	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	2	21	2.0	2.0
5	单鹏辉	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	1	3	1.0	1.0