网络控制系统◢H◣▼∞▽鲁棒控制器设计

• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 不确定时延 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 ◢H◣▼∞▽鲁棒控制器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 472-475
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.02.035

摘要

针对存在不确定时延的网络控制系统，将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵，建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定，结合线性矩阵不等式完成◢H▼∞▽鲁棒控制器设计。通过仿真实验，比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果证明所设计的H◣▼∞▽鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题，具有一定的鲁棒性。