基于CK7520B型车床的新型机械手夹持机构设计

• 作者: 刘永利 王宏臣 王鸿翔
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手夹持机构 MSC.ADAMS UGNX6.0 虚拟仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 41-42
• 页数: 2页
• 分类号: TP241|TH122
• 字数: 842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201405018

摘要

针对CK7520B型车床装夹工件的要求,设计了一款新型机械手的夹持机构,利用UG软件对其进行了计算机辅助设计,利用Parasolid格式实现了UG和ADAMS的数据交换,利用MSC.ADAMS对夹持机构进行了虚拟仿真,给出了在工况下夹持机构的各动力学参数,利用上述参数进行了验证分析,对夹持机构中零件进行了校核.最终设计的夹持机构满足了空间和抓举的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏臣		31	60	3.0	5.0
2	刘永利		22	25	3.0	3.0
3	王鸿翔		4	34	2.0	4.0