基于LM629的机电一体化关节伺服控制系统的设计

• 作者: 凌松 曾忆山 王善杰
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: LM629 关节控制器 STM32
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-2,6
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1266字
• 语种: 中文

摘要

针对仿人机器人手臂模块化关节的结构与性能要求，设计出一种成本低、结构紧密、耦合性能好且适用于工程实践的环形伺服驱动控制系统。该系统主要由 MFC 控制界面发送指令，通过USB CAN 与主控芯片 STM32进行通信，由 STM32完成 PID 控制专用运动控制芯片 LM629并监视其反馈信息。实验结果表明，该系统结构稳定、合理、可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王善杰	合肥工业大学机械与汽车工程学院	3	18	1.0	3.0
5	曾忆山	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0
6	凌松		3	10	2.0	3.0