纯距离目标跟踪中的观测站机动航路优化研究磁

• 作者: 刘忠 王璐
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 数学
• 关键词: 纯距离 可观测度 航向角 优化航路
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: O231
• 字数: 1766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.10.011

摘要

纯距离测量条件下，对于静止目标，单观测站必须进行机动转向才可观测，根据可观测矩阵，提出可观测度的概念，推导出观测站一次转向机动时的优化航路，即观测站转向前后航向角度差为（观测站一次转向）。仿真结果表明，优化航路在定位精度、稳定性和跟踪速度方面性能方面最佳。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	王璐	海军工程大学电子工程学院	7	11	2.0	3.0