果园双摆弥雾施药系统设计

• 作者: 冯上海 刘继展 王芹 詹国祥
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 果园 双摆弥雾 施药 设计 优化
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 109-116
• 分类号: S491
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.12.018

摘要

针对现有果园施药装备体积与功耗过大、药液浪费严重等问题,设计了果园双摆弥雾施药系统.通过驱动布置方案和自由度分析,设计了由直流电动机驱动的对称双曲柄机构和驱动点与支点万向节-滑轨多级运动副所构成的平面-空间混合型机构,实现了双弥雾机的摆动扩幅.为方便操纵并避免药液反流等现象的发生,设计了单片机自动控制系统,实现了双摆弥雾施药系统复杂启停动作流程的一键控制.根据果园规格,分别以车身尺寸最小为目标,以弥雾施药对树冠的有效覆盖为约束条件,通过非线性规划确定了曲柄长度、曲柄转动中心高度、支点高度、曲柄中心距、支点中心距等结构参数.进而根据果树施药量和弥雾均匀度要求,以施药作业效率最高为目标,确定了系统行进速度和曲柄转速.该施药系统可实现弥雾半径仅400 mm小型弥雾机对高度1 500 ～4 300 mm和横向5500 mm的树冠范围的有效覆盖,并有效保证果树双侧弥雾喷施的均匀度和药量条件,作业效率可达2.33～2.67 hm2/h,实现了果园机载施药系统的节能节药和小型化,为果园植保提供了新型的施药装备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹国祥		19	62	5.0	7.0
2	刘继展	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	39	648	14.0	25.0
3	王芹	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	1	2	1.0	1.0
4	冯上海	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	2	1.0	1.0