高仿真直线一级倒立摆模型设计

• 作者: 张文志 戴源成
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 仿真模型 介质阻力 摩擦力
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2679字
• 语种: 中文

摘要

给出了直线一级倒立摆的带有阻力效应的非线性数学模型，推导了直线一级倒立摆摆杆在摆动过程中所受到的介质阻力和摩擦力的计算公式，并利用MATLAB的S函数建立了直线一级倒立摆的高仿真模型。通过设置仿真模型的相关参数，可使仿真倒立摆与真实倒立摆的工作状态非常接近。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文志	内蒙古工业大学机械学院	34	104	6.0	9.0
2	戴源成	内蒙古工业大学机械学院	3	22	1.0	3.0