履带式机器人承重减震装置的优化设计

• 作者: 司世才 李欢飞 罗庆生 葛卓
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 缓冲吸收 优化设计 二次开发 参数化驱动图形
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2196-2198,2202
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

为了提高履带式机器人在崎岖地面行驶时的平稳性和机动性,设计了一种承重减震装置,该装置对小幅高频震动和大幅低频震动都有明显的缓冲吸收效果.通过在Adams软件中的运动学和动力学仿真,以装置上的弹簧最小弹力值为优化目标,对该装置进行了优化设计,提升了该装置的使用性能;为了提高相关设计工作的效率,以AutoCAD2010为依托平台,利用ObjectARX2010对该装置所在子系统进行了二次开发,采用模块化、参数化、智能化思想,开发出人机交互友好、参数化驱动图形的相关图形生成库,既提高了设计效率,又便于将不同参数下的承重减震装置图形进行比较,有助于设计者把握设计质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	北京理工大学机电学院	110	1158	17.0	29.0
2	司世才	北京理工大学机械与车辆学院	5	9	2.0	2.0
3	葛卓	北京理工大学机电学院	5	24	4.0	4.0
4	李欢飞	北京理工大学机械与车辆学院	3	17	2.0	3.0