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摘要:
针对煤矿探测机器人采集一定高度环境气体信息的要求,采用模块化思想设计出一种小型的气体采样系统,主要包括采样装置、气体检测传感器、控制系统和电源.采样装置可在驱动单元的作用下带动导气管升降,实现一定高度的气体采集,通过采集电机堵转电流方式实现采样装置顶部避障.针对采样系统主要分析了其采样装置和控制系统的工作原理与实现方法.
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同步采样
设计
实现
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 本安探测机器人气体采样系统的设计
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 本安探测机器人 气体采样 采样系统
年,卷(期) 2014,(6) 所属期刊栏目 计算机应用
研究方向 页码范围 247-250
页数 4页 分类号 TP242
字数 2386字 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.201406111
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作者信息
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1 薛春荣 4 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
本安探测机器人
气体采样
采样系统
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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