基于 GPS 控制技术的土地平整系统

• 作者: 刘刚 刘寅 李宏鹏 王泷
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: GPS 土地平整 三维地形测量 姿态航向传感器
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 142-146,151
• 页数: 6页
• 分类号: S127
• 字数: 3624字
• 语种: 中文

摘要

土地平整可以提高灌溉水的利用率，是农田节水增产的重要措施之一。为此，采用上位机决策和下位机控制相结合的方法（上位机系统以车载计算机为工作平台，采用高精度 GPS 接收机获取农田三维地形位置数据），提出了高程测量数据误差修正算法，用来校正平地作业过程中GPS动态测量误差；利用校正后数据，计算平地基准高程，输出位置高低判断信号。下位机系统以控制器为核心，接收位置高低判断信号，输出液压控制信号驱动平地铲升降，完成平地作业。平地试验表明，误差矫正后的农田三维地形分布图精度较高，测量效率比传统人工定点测量方法提高75％以上；土地平整效果较好，平地精度达到7．8cm，可满足高标准农田田面平整度要求。