基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究

• 作者: 徐铁 杨春 胡勤友 蔡奉君
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: AIS 卡尔曼滤波 船舶轨迹预测 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 测试?测量?自动化 -- 测控技术
• 页码范围: 97-100,104
• 页数: 5页
• 分类号: TN961-34|U675.6
• 语种: 中文

摘要

AIS是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的现代化无线电系统，在水上交通运输领域里发挥着重要作用。为了弥补AIS数据堵塞等原因导致更新数据不及时，造成船舶轨迹的不准确或者误差较大的问题，提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改，引入系统噪声和测量噪声，利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计，对船舶运动轨迹进行平滑和预测，并对不同时间段可靠性误差进行分析，能够比较正确地估计出船舶轨迹。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡勤友	上海海事大学商船学院	55	410	13.0	17.0
2	徐铁	上海海事大学商船学院	11	101	6.0	10.0
3	蔡奉君	上海海事大学商船学院	2	43	2.0	2.0
4	杨春	上海海事大学商船学院	16	157	7.0	12.0