图像采集与处理在摄像头寻迹小车上的应用

• 作者: 刘海刚 周远强 张建伟 杨太任 项华珍
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 图像采集 CCD摄像头
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP391|TP41|TN964.3
• 字数: 4314字
• 语种: 中文

摘要

为实现摄像头寻迹小车能在不同赛道中自动、稳定地运行,设计了一种以面阵CCD摄像头作为图像传感器,以MC9S12XS128作为主处理器,利用LM1881将视频信号进行分离处理,并通过TLC5510高速A/D将模拟视频信号进行采集和量化的图像采集与处理系统.在图像预处理中,采用改进的中值滤波算法对图像进行滤波,利用直方图求出动态阀值将图像二值化.此外,在黑线提取中根据不同边线的特点应用了不同的插值算法.实验结果证明,该算法在赛道图像处理中具有良好的鲁棒性、可靠性和实时性,且小车能快速稳定的运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项华珍	五邑大学信息工程学院	11	38	4.0	5.0
2	刘海刚	五邑大学信息工程学院	24	82	5.0	7.0
3	杨太任	五邑大学信息工程学院	2	12	2.0	2.0
4	张建伟	五邑大学信息工程学院	2	19	2.0	2.0
5	周远强	五邑大学信息工程学院	1	6	1.0	1.0