减重支持系统的实现

• 作者: 熊鸣
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 医学
• 关键词: 减重支持 电流控制器 速度控制器 遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|R496
• 字数: 1995字
• 语种: 中文

摘要

介绍了康复机器人减重支持系统的构成.利用直线执行器作为支持系统的主要部件,采用H桥驱动直线执行器.利用双闭环反馈控制作为该系统的控制器,其中电流控制器作为内环控制器,速度反馈控制器作为外环控制器,并均采用PID控制器来实现,PID参数采用遗传算法进行整定.同时,利用延迟采样的策略保证了电流控制器参数的正确性.从实际效果上看,双闭环反馈控制基本使减重支持系统达到了恒力输出的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊鸣	北京信息科技大学自动化学院	33	55	4.0	6.0